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Sensor fusion
Sensor fusion
Apr 30,2025
App-Name Sensor fusion
Entwickler Alexander Pacha
Kategorie Bibliotheken und Demo
Größe 13.5 MB
Letzte Version 2.0.117
Verfügbar auf
2.7
Herunterladen(13.5 MB)

Diese Anwendung bietet ein immersives Erlebnis, indem die 3D -Ausrichtung Ihres Geräts durch einen dynamischen 3D -Kompass visualisiert wird. Es zeigt die fortschrittlichen Fähigkeiten verschiedener Sensoren und ausgefeilter Sensorfusionstechniken. Durch die Integration von Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass auf innovative Weise stellt die App einen rotierenden 3D -Kompass vor, der die physischen Bewegungen Ihres Geräts widerspiegelt.

Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist die Verwendung einer virtuellen Sensorfusion, in der "verbesserte Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Ausrichtungsensor 2." eingeführt wird. Diese Sensoren kombinieren den Android -Rotationsvektor mit dem virtuellen Gyroskopsensor und liefern eine beispiellose Stabilität und Präzision in der Pose -Schätzung.

Für ein umfassendes Verständnis enthält die App mehrere andere Sensoren zum Vergleich:

  • Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Fusion des Android -Rotationsvektors und eines kalibrierten Gyroskops, das eine höhere Genauigkeit, aber weniger Stabilität bietet.
  • Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Fusion des Android -Rotationsvektors und eines kalibrierten Gyroskops, der die Stabilität gegenüber Genauigkeit priorisiert.
  • Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu integrieren.
  • Kalibriertes Gyroskop : Liefert ein separates Ergebnis von der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
  • Schwerkraft + Kompass : Kombiniert Daten aus dem Schwerkraftsensor und Kompass.
  • Beschleunigungsmesser + Kompass : Verschreibt Daten aus dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass.
  • Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Der Quellcode für diese Anwendung ist öffentlich zugänglich und Sie können den Link im Abschnitt finden.

Was ist neu in der neuesten Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update bietet eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche, die jetzt als interaktives 3D -Kompass dargestellt wird.

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