Cette application offre une expérience immersive en visualisant l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D dynamique. Il présente les capacités avancées de divers capteurs et techniques sophistiquées de fusion de capteurs. En intégrant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole de manière innovante, l'application présente une boussole 3D rotative qui reflète les mouvements physiques de votre appareil.

Une caractéristique remarquable de cette application est son utilisation de la fusion de capteurs virtuels, introduisant le "capteur d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2." Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec le capteur de gyroscope virtuel, offrant un niveau de stabilité et de précision sans précédent dans l'estimation de la pose.

Pour une compréhension complète, l'application comprend plusieurs autres capteurs à comparaison:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant une précision plus élevée mais moins de stabilité.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, priorisant la stabilité sur la précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour intégrer les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : fournit un résultat distinct de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : combine les données du capteur de gravité et de la boussole.
• Accéléromètre + Compasse : fusionne les données de l'accéléromètre et de la boussole.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est accessible au public et vous pouvez trouver le lien dans la section à propos.

Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour présente une refonte complète de l'interface utilisateur, désormais présentée comme une boussole 3D interactive.