Questa applicazione offre un'esperienza coinvolgente visualizzando l'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D dinamica. Mostra le capacità avanzate di vari sensori e sofisticate tecniche di fusione dei sensori. Integrando i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola in modi innovativi, l'app presenta una bussola 3D rotante che rispecchia i movimenti fisici del dispositivo.

Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è l'uso della fusione del sensore virtuale, introducendo "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con il sensore del giroscopio virtuale, fornendo un livello senza precedenti di stabilità e precisione nella stima della posa.

Per una comprensione completa, l'app include diversi altri sensori per il confronto:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, offrendo una maggiore precisione ma meno stabilità.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, dando la priorità alla stabilità rispetto alla precisione.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per integrare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Giroscopio calibrato : fornisce un risultato separato dalla fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Gravity + Compass : combina i dati dal sensore di gravità e dalla bussola.
• Accelerometro + Compass : unisce i dati dall'accelerometro e dalla bussola.
• Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è accessibile al pubblico e puoi trovare il link nella sezione circa.

Novità nell'ultima versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora presentata come bussola 3D interattiva.