Ta aplikacja oferuje wciągające wrażenia poprzez wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem dynamicznego kompasu 3D. Prezentuje zaawansowane możliwości różnych czujników i wyrafinowanych technik fuzji czujników. Integrując dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu w innowacyjny sposób, aplikacja przedstawia obracający się kompas 3D, który odzwierciedla fizyczne ruchy urządzenia.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest użycie wirtualnej fuzji czujnika, wprowadzenie „ulepszonego czujnika orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z czujnikiem wirtualnym żyroskopem, zapewniając niespotykany poziom stabilności i precyzji w szacowaniu pozycji.

Aby uzyskać kompleksowe zrozumienie, aplikacja zawiera kilka innych czujników do porównania:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując wyższą dokładność, ale mniejszą stabilność.
• Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne połączenie wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, priorytetując stabilność nad dokładnością.
• Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do integracji danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : zapewnia osobny wynik od fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Gravity + Compass : Łączy dane z czujnika grawitacji i kompasu.
• Accelelerometr + kompas : łączy dane z akcelerometru i kompasu.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Kod źródłowy tej aplikacji jest publicznie dostępny i można znaleźć link w sekcji.

Co nowego w najnowszej wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja zawiera pełne przeprojektowanie interfejsu użytkownika, teraz prezentowane jako interaktywny kompas 3D.