Este aplicativo oferece uma experiência imersiva, visualizando a orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D dinâmica. Ele mostra os recursos avançados de vários sensores e técnicas sofisticadas de fusão de sensores. Ao integrar dados do giroscópio, acelerômetro e bússola de maneiras inovadoras, o aplicativo apresenta uma bússola 3D rotativa que reflete os movimentos físicos do seu dispositivo.

Um recurso de destaque deste aplicativo é o uso da fusão do sensor virtual, introduzindo "sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com o sensor virtual de giroscópio, fornecendo um nível sem precedentes de estabilidade e precisão na estimativa de pose.

Para um entendimento abrangente, o aplicativo inclui vários outros sensores para comparação:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, oferecendo maior precisão, mas menos estabilidade.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, priorizando a estabilidade sobre a precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para integrar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : fornece um resultado separado da fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : combina dados do sensor de gravidade e bússola.
• Acelerômetro + bússola : mescla dados do acelerômetro e bússola.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código-fonte deste aplicativo é acessível ao público e você pode encontrar o link na seção.

O que há de novo na versão mais recente 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, agora apresentada como uma bússola 3D interativa.