Sensor fusion

Apr 30,2025

앱 이름	Sensor fusion
개발자	Alexander Pacha
범주	라이브러리 및 데모
크기	13.5 MB
최신 버전	2.0.117
사용 가능한

2.7

라이브러리 및 데모

다운로드(13.5 MB)

이 응용 프로그램은 동적 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 시각화하여 몰입 형 경험을 제공합니다. 다양한 센서와 정교한 센서 퓨전 기술의 고급 기능을 보여줍니다. 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 혁신적인 방식으로 통합함으로써 앱은 장치의 물리적 움직임을 반영하는 회전 3D 나침반을 제시합니다.

이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전을 사용하여 "개선 된 오리엔테이션 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입하는 것입니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프 센서를 결합하여 전례없는 수준의 안정성과 포즈 추정에서 정밀도를 제공합니다.

포괄적 인 이해를 위해 앱에는 비교를위한 다른 여러 센서가 포함되어 있습니다.

개선 된 방향 센서 1 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합으로 정확도가 높지만 안정성이 적습니다.
개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합, 정확도보다 안정성을 우선시합니다.
안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 통합합니다.
교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합과 별도의 결과를 제공합니다.
중력 + 나침반 : 중력 센서와 나침반의 데이터를 결합합니다.
가속도계 + 나침반 : 가속도계 및 나침반에서 데이터를 병합합니다.
감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.

이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며, 링크를 찾을 수 있습니다.

최신 버전 2.0.117의 새로운 기능