Esta aplicación ofrece una experiencia inmersiva al visualizar la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D dinámica. Muestra las capacidades avanzadas de varios sensores y técnicas sofisticadas de fusión de sensores. Al integrar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula de manera innovadora, la aplicación presenta una brújula 3D giratoria que refleja los movimientos físicos de su dispositivo.

Una característica sobresaliente de esta aplicación es su uso de la fusión del sensor virtual, que introduce "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con el sensor de giroscopio virtual, ofreciendo un nivel de estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose.

Para una comprensión integral, la aplicación incluye varios otros sensores para la comparación:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, que ofrece mayor precisión pero menos estabilidad.
• Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, priorizando la estabilidad sobre la precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para integrar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : proporciona un resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : combina datos del sensor de gravedad y la brújula.
• Acelerómetro + brújula : fusiona datos del acelerómetro y la brújula.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente para esta aplicación es de acceso público, y puede encontrar el enlace en la sección sobre la sección.

¿Qué hay de nuevo en la última versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora presentada como una brújula 3D interactiva.