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Sensor fusion
Sensor fusion
Apr 30,2025
應用程式名稱 Sensor fusion
開發者 Alexander Pacha
分類 軟件與演示
大小 13.5 MB
最新版本 2.0.117
可用於
2.7
下載(13.5 MB)

該應用程序通過通過動態3D指南針可視化設備的3D方向,從而提供了沉浸式體驗。它展示了各種傳感器和復雜的傳感器融合技術的高級功能。通過以創新的方式集成陀螺儀,加速度計和指南針的數據,該應用程序提供了一個旋轉的3D指南針,可以反映設備的物理運動。

該應用程序的出色功能是使用虛擬傳感器融合,引入了“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器相結合,在姿勢估計中提供了前所未有的穩定性和精度。

為了全面了解,該應用程序包括其他幾個傳感器以進行比較:

  • 改進的方向傳感器1 :Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合,具有更高的精度,但穩定性較小。
  • 改進的方向傳感器2 :Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合,將穩定性優先於精度。
  • Android旋轉向量:利用Kalman濾波器來整合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。
  • 校準陀螺儀:與加速度計,陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合提供了單獨的結果。
  • 重力 +指南針:結合重力傳感器和指南針的數據。
  • 加速度計 +指南針:合併加速度計和指南針的數據。
  • 棄用的Android方向傳感器:使用互補過濾器將加速度計,陀螺儀和指南針的數據融合。

此應用程序的源代碼可公開訪問,您可以在“大約”部分中找到鏈接。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新具有用戶界面的完整重新設計,現在以交互式3D指南針表示。

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