Это приложение предлагает захватывающий опыт, визуализируя трехмерную ориентацию вашего устройства с помощью динамического 3D -компаса. Он демонстрирует расширенные возможности различных датчиков и сложных методов слияния датчиков. Интегрируя данные из гироскопа, акселерометра и компаса инновационными способами, приложение представляет вращающийся трехмерный компас, который отражает физические движения вашего устройства.

Выдающейся особенностью этого приложения является использование слияния виртуального датчика, внедряя «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.» Эти датчики объединяют вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа, обеспечивая беспрецедентный уровень стабильности и точности в оценке позы.

Для полного понимания приложение включает в себя несколько других датчиков для сравнения:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, предлагая более высокую точность, но меньшую стабильность.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : еще одно слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, приоритетного стабильности над точностью.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Калмана для интеграции данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : предоставляет отдельный результат от слияния фильтра Калмана, гироскопа и компаса.
• Gravity + Compass : объединяет данные от датчика гравитации и компаса.
• Акселерометр + Compass : слияет данные из акселерометра и компаса.
• Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходный код для этого приложения общедоступен, и вы можете найти ссылку в сечении.

Что нового в последней версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление оснащено полным редизайном пользовательского интерфейса, который теперь представлен как интерактивный 3D Compass.