Sensor fusion

Apr 30,2025

アプリ名	Sensor fusion
開発者	Alexander Pacha
カテゴリー	ライブラリとデモ
サイズ	13.5 MB
最新バージョン	2.0.117
上で利用可能

2.7

ライブラリとデモ

ダウンロード(13.5 MB)

このアプリケーションは、動的な3Dコンパスを介してデバイスの3D方向を視覚化することにより、没入型エクスペリエンスを提供します。さまざまなセンサーの高度な機能と洗練されたセンサー融合技術を紹介します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを革新的な方法で統合することにより、アプリはデバイスの物理的な動きを反映する回転3Dコンパスを提示します。

このアプリケーションの傑出した機能は、仮想センサー融合の使用、「向きのあるオリエンテーションセンサー1」と「改善された方向センサー2」を導入することです。これらのセンサーは、アンドロイド回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせて、前例のないレベルの安定性とポーズ推定の精度を実現します。

包括的な理解のために、アプリには比較のためのいくつかの他のセンサーが含まれています。

向上した方向センサー1 ：アンドロイド回転ベクトルと校正されたジャイロスコープの融合により、より高い精度が低い安定性が得られます。
改善された方向センサー2 ：Android回転ベクトルと較正されたジャイロスコープのもう1つの融合、精度よりも安定性を優先します。
Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを統合します。
キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合から個別の結果を提供します。
重力 +コンパス：重力センサーとコンパスからのデータを組み合わせます。
加速度計 +コンパス：加速度計とコンパスからのデータをマージします。
非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

このアプリケーションのソースコードは公開されており、AboutSectionでリンクを見つけることができます。

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