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Sensor fusion
Sensor fusion
Apr 30,2025
软件名称 Sensor fusion
开发者 Alexander Pacha
分类 软件与演示
大小 13.5 MB
最新版本 2.0.117
可用于
2.7
下载(13.5 MB)

该应用程序通过通过动态3D指南针可视化设备的3D方向,从而提供了沉浸式体验。它展示了各种传感器和复杂的传感器融合技术的高级功能。通过以创新的方式集成陀螺仪,加速度计和指南针的数据,该应用程序提供了一个旋转的3D指南针,可以反映设备的物理运动。

该应用程序的出色功能是使用虚拟传感器融合,引入了“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器相结合,在姿势估计中提供了前所未有的稳定性和精度。

为了全面了解,该应用程序包括其他几个传感器以进行比较:

  • 改进的方向传感器1 :Android旋转载体和校准陀螺仪的融合,具有更高的精度,但稳定性较小。
  • 改进的方向传感器2 :Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种融合,将稳定性优先于精度。
  • Android旋转向量:利用Kalman滤波器来整合加速度计,陀螺仪和指南针的数据。
  • 校准陀螺仪:与加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合提供了单独的结果。
  • 重力 +指南针:结合重力传感器和指南针的数据。
  • 加速度计 +指南针:合并加速度计和指南针的数据。
  • 弃用的Android方向传感器:使用互补过滤器将加速度计,陀螺仪和指南针的数据融合。

此应用程序的源代码可公开访问,您可以在“大约”部分中找到链接。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新更新具有用户界面的完整重新设计,现在以交互式3D指南针表示。

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