Bu uygulama, cihazınızın 3D yönünü dinamik bir 3D pusula ile görselleştirerek sürükleyici bir deneyim sunar. Çeşitli sensörlerin ve sofistike sensör füzyon tekniklerinin gelişmiş özelliklerini sergiler. Uygulama, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek, cihazınızın fiziksel hareketlerini yansıtan dönen bir 3D pusula sunar.

Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" tanıtımı, sanal sensör füzyonunu kullanmasıdır. Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal jiroskop sensörü ile birleştirerek poz tahminde eşi görülmemiş bir kararlılık ve hassasiyet sağlıyor.

Kapsamlı bir anlayış için, uygulama karşılaştırma için başka birkaç sensör içerir:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş bir jiroskopun bir füzyonu, daha yüksek doğruluk ancak daha az stabilite sunar.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş bir jiroskopun başka bir füzyonu, doğruluk üzerinde stabiliteye öncelik verir.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri entegre etmek için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonundan ayrı bir sonuç sağlar.
• Yerçekimi + Pusula : Yerçekimi sensörü ve pusuladaki verileri birleştirir.
• İvmeölçer + pusula : ivmeölçer ve pusuladan verileri birleştirir.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Bu uygulamanın kaynak kodu herkese açık olarak erişilebilir ve bağlantıyı yaklaşık bölümde bulabilirsiniz.

En son 2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, şimdi etkileşimli bir 3D pusula olarak sunulan kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı içeriyor.