Thuis > Apps > Bibliotheken en demo > Sensor fusion

Sensor fusion
Sensor fusion
Apr 30,2025
App-naam Sensor fusion
Ontwikkelaar Alexander Pacha
Categorie Bibliotheken en demo
Maat 13.5 MB
Nieuwste versie 2.0.117
Beschikbaar op
2.7
Downloaden(13.5 MB)

Deze applicatie biedt een meeslepende ervaring door de 3D -oriëntatie van uw apparaat te visualiseren via een dynamisch 3D -kompas. Het toont de geavanceerde mogelijkheden van verschillende sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken. Door gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas op innovatieve manieren te integreren, presenteert de app een roterend 3D -kompas dat de fysieke bewegingen van uw apparaat weerspiegelt.

Een opvallende functie van deze toepassing is het gebruik van virtuele sensorfusie, met de introductie van "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze sensoren combineren de Android -rotatievector met de virtuele gyroscoopsensor en leveren een ongekend niveau van stabiliteit en precisie in pose -schatting.

Voor een uitgebreid begrip bevat de app verschillende andere sensoren ter vergelijking:

  • Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een fusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, die een hogere nauwkeurigheid biedt maar minder stabiliteit.
  • Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere fusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, die prioriteit geeft aan stabiliteit boven nauwkeurigheid.
  • Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te integreren.
  • Gekalibreerde gyroscoop : geeft een apart resultaat van de Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
  • Gravity + Compass : combineert gegevens van de zwaartekrachtsensor en kompas.
  • Accelerometer + Compass : combineert gegevens van de versnellingsmeter en kompas.
  • Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

De broncode voor deze toepassing is openbaar toegankelijk en u kunt de link vinden in de over-sectie.

Wat is er nieuw in de nieuwste versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update bevat een compleet herontwerp van de gebruikersinterface, nu gepresenteerd als een interactief 3D -kompas.

Plaats opmerkingen